Prvních pět pravidel defenzivního způsobu jízdy automobilem formuloval v padesátých letech 20. století Harold Smith v USA pod názvem Smith System Of Defensive Driving:

1. Předvídejte (naučte se dívat 15 sekund do budoucnosti, co by mohli udělat ostatní účastníci silničního provozu, nekoncentrujte se pouze na auto před sebou)
2. Používejte periferní vidění (monitorujte velký prostor a předvídejte riziko – chodce, otevřené dveře auta, děti v okolí silnice, ostatní motoristy apod.)
3. Mějte oči v pohybu (nefixujte svůj pohled pouze před sebe)
4. Monitorujte stále okolí svého vozidla (používejte zpětná zrcátka)
5. Buďte vidět (používejte signály – houkačku, světla, oční kontakt, blinkry, brzdová světla)